Steuerungssystem um Patienten and Gantry in der Protonentherapie zu positionieren

In diesem Referat berichten ich über die Erfahrungen aus der Entwicklung einer Automations-Lösung zur Positionierung von Patienten und Gantries.

Das Positionier-Steuerungs-System, nachfolgende PCS genannt, bietet dem übergeordneten Leitsystem ein Positioniersystem, das eine hohe Sicherheit und eine hohe Präzision bietet.

Im Detail sind dies folgende Funktionen:

Der Patiententisch, die Gantry und die Nozzle können vom Bedienpersonal über ein spezielles Bedienpanel positioniert werden, sofern keine Sicherheitsregel dies das verbietet. Das PCS regelt die Beschleunigungen, Verzögerungen und Fahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen.

Das PCS bietet eine hohe Präzisionsgenauigkeit von +/- 0.5mm, welche für eine erfolgreiche Behandlung der Patienten benötigt wird. Um dies zu erreichen, muss der Patiententisch ausgemessen werden. Die PCS korrigiert danach allfällige Fehler autonom. Der Patiententisch ist mit Sensoren ausgerüstet, welche erlauben das Gewicht und die Lage des Patienten zu bestimmen.

Da es sich um ein Medizinprodukt handelt, sind hohe Sicherheitsanforderungen zu erfüllen. Hierzu besitzt die PCS in einen Sicherheitsrechner (SCU) welche die geforderten Sicherheitsfunktionen realisiert. Hierzu sind redundante Sensoren in der Anlage angebracht, welche ermöglichen, dass die SCU unabhängig von der PCS die Bewegungen der Anlagen überwachen kann.

Der zweite Teil der Präsentation beschäftigt sich mit den Voraussetzungen, welche nötig sind, um eine solche Innovation erfolgreich umzusetzen.

Dabei werden folgende Themen angesprochen: . Technologiemanagement . Risikomanagement . Projektmanagement . Teamkultur und Arbeitsumgebung . Zusammenarbeit, Finanzierung und Verkauf Am Ende wird ein Rückblick über den Verlauf des Projektes gegeben.

Referent:

Herr Alexander Ferro
Leiter Automation Engineering
Ipg ag
St. Gallerstrasse 57
ch-8400 Winterthur