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Programmierbare Steuerungen
Speicherprogrammierbare Steuerungen sind die Basis vieler Automatisierungslösungen. Dabei geht vielerorts der Trend weg von der klassischen SPS hin zu intelligenten, in größere Netzwerkstrukturen eingebundene PC-basierten Systemen, die Linux-basiert sein können.
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Komplette SPSe
| mHPC |
Der modulare Hutschienen PC der Firma eac ermöglicht es, eine Steuerung aus einem PC-Modul und entsprechenden Ein/Ausgabemodulen auf der Hutschiene zusammenzubauen. Neben entsprechenden Modulen (auch für Feldbusse) steht eine kostenfreie SPS-Software nach IEC-61131-3 zur Verfügung. |
| DPS |
Dezentrale programmierbare Steuerung von Fränz & Jaeger. Dazu gibt es eine Linux-Distribution und eine graphische Programmierumgebung nach IEC1131. |
| 4vis-SofCos |
Industrie-PC mit 68 digitalen und analogen Prozess-E/As von AuTech mit SofCoS (Software-SPS) und 4vis für browserbasierende Visualisierung und Bedienung. Eine graphische Programmierumgebung nach IEC-1131 ist verfügbar. |
| VersaTRAK |
VersaTRAK IPm ist eine Remote Terminal-Unit, die unter Linux läuft. |
| autronix |
Autronix vertreibt Linux-baiserte SPSe und Motorcontroller. |
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Soft-PLCs
| ISaGRAF |
Soft-SPS mit IEC1131 Schnittstelle. |
| SPS for Linux |
Soft-SPS (in Pascal programmiert). Das Projekt steht unter der GPL und unterstützt unter anderem den DIL/Net-PC von SSV. |
| MAT LinuxPLC |
Community-Projekt zur Erstellung einer linuxbasierten Steuerung. Zur Zeit existiert bereits die grundlegende Infrastruktur. |
| SofCoS |
Soft-SPS vom Ingenieurbüro Betz. Mit CORYO steht eine graphische Programmierumgebung für Linux und Windows zur Verfügung, die Code nach IEC 1131-3 erzeugt. |
| LPC |
Das LPC (Linux Programmable Controller) Projekt verwandelt einen Linux-PC in eine SPS. Das System verwentet eigene Mnemonics, die die Implementierung von höherentwickelten Logik-Sprachen unterstützen. Support für IEC 61131-3 Sprachen wird derzeit entwickelt. Zur Zeit werden Ein/Ausgabekarten, serielle Schnittstellen, TCP/IP Networking unterstützt. Mit Hilfe von Java-Tools kann die SPS ferngewartet und programmiert werden. DeviceNet und Echtzeit-Funktionen sind geplant, ebenso dynamisch ladbare Module. Voraussichtlich wird der Alpha-Test Ende Februar 2001 starten, die Sourcen stehen aber bereits jetzt unter der GPL zum Download zur Verfügung. |
| automationX |
automationX stellt mit dem gleichnamigen Produkt ein Automatisierungsklassensystem zur Verfügung, als Teil dessen auch eine Soft-SPS realisiert wurde. Die SPS ist gemäß IEC1131-3 grafisch programmierbar. Dank der Integration in das Automatisierungssystem lassen sich auch Komponenten wie Datenbankanbindung (ODBC) oder Bildverarbeitung auf gleiche Weise programmieren. Das System ist skalierbar von einigen wenigen bis zu mehreren tausend Datenpunkten, ebenso werden Multi-Server-Umgebungen unterstützt. |
| Linux PLC |
Ein Projekt zur Erstellung einer Soft-SPS unter Linux. |
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Interface-Software für externe SPSe
| S5/S7 Kopplung |
Mit dieser Software der Firma Emig können seriell Daten aus einer Simatic S5/S7 von einem Linux- oder BSD-Rechner ausgelesen und im Netz zur Verfügung gestellt werden. |
| Libnodave | Eine freie Bibliothek, um eine Verbindung zur S7 herzustellen und Daten auszutauschen. Es können Daten aus DBs, Merkern, Ein- und Ausgangsabbild gelesen und geschrieben werden. |
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Maschinensteuerungen
| Lang GmbH & Co. KG |
Hersteller von CNC Maschinen und CNC Steuerungen auf RT-Linux Basis. |
